В конце двадцатых годов прошлого века в клубах подмосковного города Калининграда (нынешний – Королев) начали возникать хоровые кружки. Появился хор и в клубе им. Калинина - академический хор клуба завода им. Калинина. В то время этот  небольшой (всего 20-25 человек) коллектив возглавлял М.Н. Волков.

В 1935 году руководить хором был приглашён опытный хормейстер А.М.Астафьев. Благодаря его усилиям был создан большой (до 100 человек) хор, в котором пели целые семьи. Много внимания стало уделяться нотной грамоте, были приглашены артисты- педагоги из Большого театра. Интересным стал и репертуар, включавший в себя классику, народный песни, песни советских композиторов. Хор часто выступал в Подлипках, Москве, Московской области, звучал по радио. Его заслуженно любили и почитали.

Великая Отечественная война прервала регулярные занятия хора…

В послевоенные годы, в  1949 году коллектив возглавил большой знаток и специалист хорового искусства  Сергей Иванович Сахаров, благодаря которому хор обрёл широкую известность. Это был период трудной, кропотливой работы по обновлению репертуара, оттачиванию каждого произведения. С помощью квалифицированного педагога Е.К.Георгенбергера был создан сильный вокальный коллектив, в котором очень хорошо была поставлена сольная и ансамблевая работа. Многие солисты хора стали лауреатами вокальных конкурсов. На Всесоюзном смотре 1950-1951 годов хор был признан лучшим в Московской области. Кроме того, хор являлся участником концертов Всесоюзных смотров в Москве, был членом Всероссийского хорового общества со дня его создания. В 1957 году хор стал лауреатом Всемирного фестиваля молодёжи и студентов в Москве. Долгий и упорный труд хористов был не напрасным: в 1964 году коллективу было присвоено звание «Народный академический хор».

В период болезни С.И. Сахарова и после его смерти хором временно руководил Б.А.Толочков.

В 1973 году хор возглавил М.Д.Вульф, который при активной помощи дирекции ДК им. М.И.Калинина организовал вечернюю музыкально-хоровую студию для взрослых. Возможность получить музыкальное образование, обучаться игре на музыкальном инструменте, сольфеджио, музыкальной литературе сразу привлекло в коллектив много молодёжи. Состав хора почти полностью сменился. Постепенно коллектив окреп, вновь стал принимать участие в различных смотрах самодеятельности с новой концертной программой.

В 1976 году Народному академическому хору был присуждён диплом Iстепени Всесоюзного фестиваля художественного самодеятельного творчества трудящихся.

Старейшим преподавателем, бессменным концертмейстером с момента основания коллектива по 1988 год была О.В. Гольцына, отдавшая хору столько сил и энергии.

В 1977 году руководителем хора вновь становится Борис Александрович Толочков, который к этому времени уже являлся главным дирижёром детской хоровой студии «Подлипки». С приходом Бориса Александровича в летопись истории хора вписаны новые славные страницы. Началась  активная концертная деятельность коллектива. Это были концерты в Москве, в Московской области, гастрольные поездки по республикам бывшего СССР (Эстония, Молдавия).

 Именно Борис Александрович Толочков при поддержке администрации города впервые вывез академический хор с концертной программой за рубеж – сначала в 1990 году в Болгарию, затем в 1991 году в Польшу, в 1992 году – в Германию.

 В 1988 году Б.А.Толочкову за большой вклад в развитие культуры было присвоено почётное звание «Заслуженный деятель искусств РСФСР».

 Важнейшим шагом в деле развития хорового искусства в городе было решение Бориса Александровича о преемственности детской хоровой студии «Подлипки» и академического хора, надёжной опорой и основными певцами которого стали выпускники хоровой студии. Этот процесс реорганизации коллектива, связанный с приходом музыкально подготовленной, грамотной молодёжи, происходил в течение нескольких лет.

 В результате этого обновления  повысился профессиональный уровень коллектива, его исполнительское мастерство, усложнился репертуар. Впервые в истории хора стало возможным его участие в Международных хоровых конкурсах. И в этом  - огромная заслуга Бориса Александровича, который увидел за этим  новым  направлением деятельности перспективу роста и развития коллектива. С 1993 года хор является многократным лауреатом самых престижных Международных конкурсов и фестивалей, заслуженно получая золотые,  бронзовые медали, призы и дипломы. 

 В 1993 году выпущено Постановление главы города «О создании Муниципального академического хора «Подлипки» при отделе культуры».

 С 2001года, после смерти Б.А.Толочкова, художественным руководителем коллектива является И.А.Яковлева, его ученица.

 В  2002 году Муниципальному академическому хору «Подлипки» присвоено имя Б.А.Толочкова, талантливого музыканта, педагога, Почётного гражданина города, который внёс огромный вклад в деятельность  прославленного коллектива.

 В  2002 году Муниципальному академическому хору «Подлипки» присвоено имя Б.А.Толочкова, талантливого музыканта, педагога, Почётного гражданина города, который внёс огромный вклад в деятельность  прославленного коллектива.

 В  2003 – 2004 годах участвовал в концертах, посвящённых Дню культуры Московской области, 75 –летию Московской области в Государственном Кремлёвском Дворце.

В 2009 году Муниципальный академический хор «Подлипки» им. Б.А.Толочкова отметил свое 80 –летие.